抛石机的设计始于周朝,又称发石机、抛车,能将石弹抛出数百步以外击杀敌人,故又称石炮。, e& ^( W7 b6 H4 k" ?
春秋时期应用于战事。《范蠡兵法》:“飞石重12斤,为机发,行200步。”- r- o' H& Y5 Q7 R
三国时曹操、马钧对其作了改进,装上轮子,可自由移动 8 d Y V# b' ~: \% }$ C《三国志》绍为高橹,起土山,射营中,营中皆蒙楯,众大惧。太祖乃为发石车,击绍楼,皆破,绍众号曰霹雳车。" h, M7 P' m$ u# N
《魏氏春秋》曰:以古有矢石,又传言“旝动而鼓”,说曰“旝,发石也”,於是造发石车。